По конструкции гидроцилиндр – вытянутая емкость, внутри которой ходит поршень со штоком. Выходным звеном может быть только шток или шток с гильзой.
В РФ требования к гидроцилиндрам и объемным двигателям перечислены в ГОСТ 17752-81 “Гидропривод объемный и пневмопривод”.
Принцип работы гидроцилиндра

Рассмотрим самый распространенный - двухсторонний гидроцилиндр со штоком одностороннего действия. Внутри устройства расположены две герметичные полости с рабочей жидкостью, которая подается по разным трубопроводам, поэтому они передают производимое усилие в обоих направлениях.

Элементы конструкции
- Гильза - внешний цилиндр,
- Шток - металлический стержень, который ходит внутри, обеспечивая усилие,
- Поршень,
- Направляющее штоковое кольцо,
- Штоковая уплотнительная манжета,
- Передняя и задняя крышка, крепятся гайками,
- Направляющее поршневое кольцо,
- Грязесъемник - защищает полость цилиндра от загрязнения,
- Уплотнительное резиновое кольцо - вместе с манжетой обеспечивают герметичность полостей.
Детальное описание работы

В одну из полостей передается рабочая жидкость, ко второй (противоположной) подключают слив.
Когда жидкость попадает в поршневую полость, шток выдвигается и развивает усилие, а в штоковую - втягивается обратно. При этом сила прямого и обратного хода разные. Усилие пропорционально давлению и эффективной площади, на которую может воздействовать рабочая жидкость. Скорость перемещения штока зависит от его эффективного диаметра и расхода рабочей жидкости в гидроцилиндре.
Если необходимо одинаковое выходное усилие с двух сторон, используют гидроцилиндры с двусторонним штоком, который связан общим цилиндром.

Это самое дешевое исполнение. Шток двигается только в одну сторону, а обратно втягивает за счет пружины или внешних сил.
Когда рабочая жидкость поступает в полость, обеспечивая рабочий ход, шток выдвигается, а пружина втягивается. Усилием пружины шток втягивается обратно
Телескопические, дифференциальные, комбинированные гидроцилиндры относятся к специальному исполнению и используются реже.